Parte per la missione il 28-12-1978 e dal 1986 profonde il suo apostolato nella missione di “Nossa Senhora de Guia” a LUCENA (Brasile). La missione copre un’area abbastanza estesa, con una popolazione di 20-25 mila abitanti, con una chiesa parrocchiale, un Santuario, vero monumento storico e artistico d’inestimabile valore, e altre otto chiese in ciascun villaggio.
Padre Riccardo si occupa del recupero del Santuario: nel 1988 avviene il passaggio di proprietà dal governo alla diocesi e la consegna ai carmelitani per l’opera di restauro e per la cura della pastorale mariana. Il Santuario viene dichiarato, con documento episcopale, Santuario diocesano, e affidato a padre Riccardo che ne diventa Rettore. Il 27 novembre del 1991, padre Riccardo inizia i lavori di restauro che termineranno diversi anni dopo, riportando il monumento al proprio splendore barocco arcaico e barocco fiorito del Settecento.
Padre Riccardo ha promosso anche la costruzione della Casa del pellegrino, poco distante dal Santuario e della Scuola Materna, (la “CRECHE”) per i bambini le cui famiglie sono indigenti. Con spirito missionario, Padre Riccardo si dedica per procurare il necessario, in persone e mezzi, al sostentamento, l’educazione e l’istruzione dei bambini il cui mantenimento è del tutto gratuito e a carico della Provvidenza per mezzo di p. Riccardo.
Padre Riccardo sale alla Casa del Padre il 17 gennaio 2022.
